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SEC610实时运动控制仿真机
公司自主研发的实时仿真机SEC610，面向工业自动化、运动控制、精密电机等场景，系统集成了实时处理器、FPGA、功率驱动级和多类型I/O接口，为精密运动控制的建模、算法验证提供完整的硬件基础。 SEC610预置了与上述仿真平台的实时通信接口和驱动程序，用户无需处理底层硬件细节，即可通过平台的建模界面直接读取传感器数据和输出控制指令，设备内部的FPGA负责执行极高实时性要求的控制算法。
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01Product Detail
商品详情
RAiVEN实时仿真机
多路光栅接口，ABZ/BiSSC与Endat;多路高精度ADC与DAC
多路高速隔离IO、多路同步时钟
多种高速总线，支持高速光通信(可配SRIO)、EtherCAT主站与从站、千兆以太网与ModbusTCP
预留PWM驱动与线性驱动
支持主流建模、仿真工具，实现基于模型的开发设计
产品特点
· 高速光通信总线，可配置SRIO
· EtherCAT主站与从站
· 多路高精度ADC与DAC
· 千兆 Modbus TCP
· 多路同步时钟
· 多路光栅尺闭环，ABZ、BiSSC与Endat协议
· 多路高速隔离IO
· 预留PWM驱动与线性驱动
核心特色
基于模型开发与仿真，用户可以在该平台的建模环境中实时设定目标位置，并在系统运行过程中在线修改PID控制器的各项系数，通过硬件在环(HIL)仿真工作流实时观测控制效果的变化。
支持多种传感闭环接口，系统使用高精度位置反馈传感器，构成完整的闭环控制链路；
内嵌FPGA自动HDL代码生产工具，控制算法采用平台提供的可综合硬件描述语言(HDL)模块库(如PID控制模块等)搭建，利用自动HDL代码生成工具生成硬件描述语言代码，并部署到驱控一体设备内部的FPGA上执行。