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SEC600 主动减振控制器
SEC600运动控制器，采用ARM+FPGA的ZYNQ芯片作为主控，是一款高性能的信号处理板卡。提供丰富的位移传感器信号采集、模拟量采集与输出、数字量输入输出、高速通信功能。 该板卡可选配半实物仿真功能，结合MATLAB/Simulink等软件工具，实现快速控制原型RCP。板卡已应用于半导体装备的运动控制、磁浮/音圈减振系统中。
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01Product Detail
商品详情
技术指标
光栅传感器数据接口:4路ABZ信号、RS422电平;可选配Endat、BiSSC协议;
模拟量数据采集通道:12路ADC;
模拟量输出通道:12路，16位差分DAC;
数字IO输入通道:输入信号光栅尺输出集电极开路，8路;
数字IO输出通道:TTL信号，8路;驱动器使能控制信号;
数据存储:满足5K数据采样、10s的数据存储需求;同时存20个单浮点变量;
1路Ethernet千兆以太网，RJ45接口，支持Modbus-TCP协议。
上位机Demo
上位机 Demo实现以太网与板卡之间的通讯，具体功能为:
1)实现与下位机之间的数据交互功能;
2)实现电机驱动的相关数据下发与采集功能。
扩展应用
SEC600可搭配Attocube公司的IDS3010激光干涉仪使用，支持与IDS3010的HSSL高速串行总线通讯，实现3个通道、1pm分辨率、实时100K位置刷新率。